Kit de construction, bloc complet de matériel

L'appareil de maniement a trois axes : tourner par un motoréducteur avec un transmetteur de vitesse, ainsi qu'entrer et sortir verticalement et horizontalement par 2 cylindres pneuma-tiques. Les pièces à fabriquer peuvent être prises par la griffe à vacuum, transportées le long du rayon rotateur et positionnées au choix.
Pour l'évaluation du signal du transmetteur de vitesse il est nécessaire une commande avec 2 compteurs rapides d'entrée, par exemple une SIMATIC Compact- CPUs de la série 31xC.

Aspects techniques originaux
- Positionnement reproductible des pièces à fabriquer avec rotation asymétrique par l'égalisation en hauteur de la griffe 
- Prise des pièces à fabriquer de hauteur différente (différence 40 mm)
- Beaucoup de points de prise et de dépôt
- Change de direction de l'unité propulsive (ajustable presque sans cycle de manœuvre)

Buts d'apprentissage du groupe fonctionnel
- Programmation, communication technique
- Contrôler, entamer et marquer
- Usinage manuel et mécanique, sectionnement et transformation
- Travail de montage, assemblage
- Construction des commandes électriques
- Construction des commandes pneumatiques
- Programmation SPS
- Mise en service des systèmes mécaniques, électriques et pneumatiques 
- Recherche d'erreurs
- Automatiser des processus de fabrication

Données techniques
Plaque profilé d'aluminium : 200 x 200 mm
Tension de service : 24 VDC
Capteurs 
- 4 interrupteurs fin de course à cylindre
- encodeur au moteur
Acteurs
- 1 24V motoréducteur à courant continue
- 2 relais de moteur
Modules de remise
avec 2 x 8 connecteurs à remise- bit
Exigences aux SPS
- 7 entrées digitales SPS
- 5 sorties digitales SPS